• 专利附录
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  • 同族专利
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  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1989007537A1
    申请号:PCT/EP1988/001159
    申请日:1988-12-15
    公开日:1989-08-24
    发明作者:Hans Spies；Gerhard KÄLBERER
    申请人:Messerschmitt Boelkow Blohm；
    IPC主号:B60K28-00
    专利说明:
    [0001] Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Fahrtauglichkeit eines Fahrzeugführers
    [0002] Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung der Fahrtauglichkeit eines Fahrzeugführers, insbesondere nach längerer Fahrzeit.
    [0003] Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, z.B. aus der EP 0059225, die einen Fahrer warnen, wenn er infolge Übermüdung - auch kurzzeitig - eingeschlafen ist. Eine Alarmvorrichtung soll ihn dann aufwecken. Eine Erhöhung der allgemeinen Fahrsicherheit auf den Straßen dürfte auf diese oder ähnliche Weise kaum möglich sein.
    [0004] Eine andere Vorrichtung, wie sie aus der DE 3447536 AI bekannt ist, weist eine Reizsignal-Erzeugungsvorrichtung auf, die in ununterbrochener Folge Reizsignale für den Fahrer eines Kraftfahrzeuges erzeugt. Die Vorrichtung soll dann auf Quittierungssignale von dem Fahrer reagieren. Nachteilig bei einem solchen System ist, daß es zusätzliche Aktivität und Aufwand für die Quittierung erfordert, der seinerseits zur Ermüdung führt bzw. diese verstärkt und daß die Quittierungseinrichtung wil¬ lentlich z.B. überbrückt werden kann oder z.B. durch Defekt ausfallen kann. Hierdurch ist eine sichere Vorsorge vor Unfällen zumindest zweifelhaft, wenn nicht unmöglich.
    [0005] Die Erfindung hat die Aufgabe einer VOR-Warnung und Unfallverhütung.
    [0006] Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auswerten von Augenreaktionen auf stimulierende Reize. Gestaltungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen niedergelegt.
    [0007] Mit der Erfindung sind Warnungen und Eingriffe in das Verkehrsgeschehen möglich, bevor es überhaupt zu einem Unfall kommen kann. Die Zeichnung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung zeigt in
    [0008] Fig. 1 einen Ausschnitt aus einem Kfz-Armaturenbrett;
    [0009] Fig. 2 eine Aufzeichnung von Augenreaktionen (Wege);
    [0010] Fig. 3 eine Aufzeichnung der Augenreaktion im Hinblick auf Genauigkeit und Zeit als Funktion der Ermüdung
    [0011] Fig. 4 eine Vorrichtung mit Steuerund Auswerterechner.
    [0012] Die Vorrichtung zur Ermittlung der Fahrtauglichkeit besteht nach dem Ausführungsbeispiel aus folgenden Einheiten:
    [0013] Entsprechend Fig. 1 ist im Armaturenbrettt 1 eine geeignete Vorrichtung, z.B. eine Kamera 3 eingebaut, die mittels einer gepulsten Infrarot- Lichtquelle 4 insbesondere die Augenpartie des Fahrers abbildet. Zur Reizstimulation des Fahrers sind Stimulationsleuchten 5 im sichtbaren Bereich am Armaturenbrett 1 oder am Lenkrad 2 oder an den sowieso abzulesenden Instrumenten 6 angebracht.
    [0014] Nach bekannten Untersuchungen erfolgt ein Schwenken der Augen von einem Betrachtungspunkt A zu e nem Betrachtungspunkt B entsprechend Fig. 2 durch z.B. ein Schwenken entsprechend der Linie 1 oder der Linie 2.
    [0015] Nach Fig. 3 kann die Ermüdung (v) oder mangelnde Aufmerksamkeit dadurch beurteilt werden, daß die Zeit (t) des Ausrichtens der Augen von einem definierten Punkt länger (Ä'nderungsgeschwindigkeit geringer) wird und außerdem die allererste Ausrichtung des Augapfels mit zunehmender Ermüdung ungenauer wird. Deshalb wird hier ein Toleranzbereich für die Erstausrichtung festgelegt. Die Auswertung dieser Effekte kann nach Fig. 4 wie folgt durchgeführt werden:
    [0016] Ein Video-Steuerrechner 7 taktet die gepulste Infrarot-Lichtquelle 4 für die Augenpartie des Fahrers. Die Augenpartie des Fahrers ist auf dem CCD-Sensor abgebildet. Der Video-Steuerrechner 7 wertet Lage, Längen¬ änderung, Winkel, Winkeländerung und absoluten Blickwinkel der Augen aus. Diese Informationen gehen dem Auswerterechner 8 für Augenbewegungen zu. Dieser Auswerterechner 8 stimuliert den Fahrer über sichtbare Stimulationsleuchten 5 im Instrumentenbereich 6 und wertet entsprechend Fig. 3 die Orts- bzw. Wegefehler der Erstausrichtung und die Zeit bis zur Ausrichtung der Augen überhaupt sowie die totale Reaktionszeit aus und gibt über die Schnittstelle 9 zum Fahrzeug zuerst ein akustisches oder optisches Warnsignal am Alarmgeber 10. Wenn darauf vom Fahrer nicht reagiert wird, greift die Vorrichtung mit Hilfe des adaptiven Computer- Systems in die Motordrosselung (Schubabschaltung) oder in die Bremsen des Fahrzeugs mittels Aktor 11 ein. Jede Alar gebung und/oder jeder Eingriff werden auf einem Schreiber 12, der natürlich auch Teil eines Gefahrenoder Zentral-Rechner sein kann, wie auf einem Fahrtenschreiber, registriert.
    [0017] Über diese Reaktionsprüfung durch statische Stimulation hinaus können über die Schnittstelle 9 zum Fahrzeug Werte wie
    [0018] Lenkwinkel - ABS
    [0019] Gaspedal
    [0020] Blinkerbetätigung
    [0021] Drehzahlmessung
    [0022] Daten des Abstandswarnsystems
    [0023] Beschleunigung und Verzögerungen mit der Auswertung der Augenbewegungen verknüpft werden und daraus ein Ermüdungs- oder Konditionszustand abgeleitet werden. Da die ausgewerteten Informationen individuell verschieden sind, wird das System adaptiv ausgelegt, d.h. über die Kamera geschieht durch Messung des Augenabstands, der Gesichtskonturen sowie der Strukturen von Iris und Retina eine personelle Zuordnung. Die Reaktionsgeschwindig¬ keiten der damit erkannten Person werden vom System erfaßt und einge¬ speichert und während der ganzen Fahrt mit den anfallenden Meßwerten verglichen. Aus dem Vergleich wird bei 10 die Warnung oder der Eingriff mittels Aktor 11 abgeleitet; wenn dieser Vergleich ergeben hat, daß die ausgewerteten Augenreaktionen außerhalb vorgegebener Toleranzen (Schwellwerte) liegen. Je nach dem Grad der Abweichung wird dann z.B. zuerst gewarnt, dann die Drosselklappe geschlossen, Schub abgeschaltet oder gebremst.
    [0024] Die Abstufung/Abstimmung des Eingriffs richtet sich auch nach der Verknüpfung von Informationen über momentane Fahrtbedingungen/-zustände mit den Informationen über die Augenreaktion der kontrollierten Person aus dem Videosystem. Der Computer korreliert diese, insbesondere mit Hilfe eines eingegebenen Algorithmus, z.B. über die Abhängigkeit von Fahrgeschwindigkeit und Reaktionszeit durch Anpassung diesbezüglicher Schwellwerte.
    [0025] Im Gegensatz zum Stand der Technik werden bei der Erfindung nicht Reizsignale in ununterbrochener Folge erzeugt und auch nicht allein zeitgesteuert, sondern das adaptive Computer-System berücksichtigt weitgehend alle Einflüsse, die von der jeweiligen Person (Fahrer) oder der momentanen Verkehrssituation (Fahrbedingungen) ausgehen.
    [0026] Z.B. kann das adaptive Computer-System die Frequenz der Reizstimulation erhöhen, wenn der Fahrer Warnsignale vom Abstandswarnsystem wegen Unterschreitung von Schwellwerten übersieht oder wenn besonders große oder in schnellem Wechsel ± (rechts, links) aufeinanderfolgende Lenk- winkelzuschläge vorgenommen wurden oder auch. Fahrmanöver, die auf unkontrolliertes ruckartiges Fahren ohne entsprechende Notwendigkeit hindeuten.
    权利要求:
    Claims Patentansprüche
    1. Verfahren zur Ermittlung der Fahrtauglichkeit eines Fahrzeug¬ führers, insbesondere nach längerer Fahrzeit, dadurch gekennzeichnet, daß Ermüdung oder mangelnde Aufmerksamke t durch Auswerten von Augen¬ reaktionen auf stimulierende Reize festgestellt werden.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß optische Reize erzeugt werden.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Lichtquellen im Fahrzeug auf die Augenpartie eines Fahrers ausgerichet und kurzzeitig eingeschaltet werden.
    4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Blickbereich der kontrollierten Person eine geeignete Vorrichtung z.B. eine Kamera die Reaktion nach einer Stimu¬ lation durch Lichtreize testet.
    5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Informa¬ tionen über den Betriebszustand des Fahrzeuges und/oder über zu hohe Annäherungsgeschwindigkeit für den Fahrtauglichkeitstest für die Auswer¬ tung mit herangezogen wurden.
    6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Auswertung der Reaktionen mit Hilfe eines adaptiven Computer-Systems erfolgt, das die Informationen von jeder individuellen kontrollierten Person während der Fahrt speichert und vergleicht, ob Reaktionsabweichungen innerhalb oder außerhalb vorgegebener Toleranzen (Schwellwerte) liegen.
    7. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennze chnet, daß eine geeignete Vorrichtung, z.B. ein optischer Sensor oder eine Halbleiterkamera Teil eines Video-Systems bildet, indem ein Steuer- und Auswerterechner(-com- puter) eine gepulste Strahlenquelle taktet und die Kamera die Augen¬ partie des Fahrers und damit die Reaktion der Augen auf das Anstrahlen mit Licht über (eine) vorbestimmte Zeit(en) abbildet.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerterechner über eine Schnittstelle zum Fahrzeug Informationen über momentane Fahrtbedingungen/-zustände erhält, die er mit den Informa¬ tionen über die Reaktion der kontroll erten Person aus dem VideoSystem korreliert.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerterechner bei überschreiten vorgegebener Toleranzen (Schwell- werte) nach Vergleich mit Hilfe eines Alarmgebers ein Warnsignal auslöst und/oder in das Fahrgeschehen, insbesondere durch Drosselung, Schubab¬ schaltung oder Bremsen, je nach Grad der Abweichung, eingreift.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einheit, z.B. der Zentral- oder Gefahren-Rechner oder ein Schreiber jede Auslösung und jeden Eingriff registriert.
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    1990-11-06| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1989901110 Country of ref document: EP |
    1991-07-03| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1989901110 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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